1、开关型电动执行器
开关型电动执行器也被称为开环控制型电动执行器，这种执行器在执行阀门操作时只有开、关两个动作，也就是只能令阀门处于全开或全关的状态。开关型电动执行器不能控制阀门开关的幅度，也就不能对介质流量进行精确控制。
开关型电动执行器的构造方式有分体结构和一体结构两种。分体结构的开关型电动执行器必须搭配有控制单元才能完成控制操作，因此不便于系统整体安装，且投资成本较大、故障率较高，不利于诊断和维修。
一体型电动执行器是将控制单元和电动执行器组合为一体结构，不需要再另行搭配控制单元即可完成对阀门的操作。一体型电动执行器支持远程控制，只要对电动执行器输出控制信息，它就可以自行完成操作任务。
2、调节型电动执行器
调节型电动执行器也叫闭环控制型电动执行器，这种执行器除了具有对阀门开关的控制功能以外，还能对阀门的开启量做精确的控制，以达到对介质流量的精确控制。调节型电动执行器在工作形式方面，分为电开型电动执行器和电关型电动执行器。